IApi.EnableSecondEncoder 方法

新增内部位置变数至 PDO。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError EnableSecondEncoder(
       bool Active
)

Function EnableSecondEncoder(
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Active

型别：bool

true：内部位置变数匹配至 PDO。false：未匹配至 PDO，预设为 false。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

此方法必须在 Create 后及 Start 前呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见